*****************V3.0.163****************

1.执行自动起飞时将检测当前升降速度，如升降速度大于1m/s，则禁止起飞；

2.多旋翼区域扫描航线增加区域外扩参数，可将区域整体外扩后生成扫描航线；

3.优化多旋翼扫描航线属性为到点转弯时的生成策略；

4.支持xbox等游戏手柄控制吊舱，在插件-其它-手柄控吊舱配置启用插件；

5.带状扫描航线增加引导点；

6.日志播放工具增加摇杆控制数据回放解析；

7.修复降落航线捕获飞机当前位置数据不精确的问题；

8.修复混合翼起飞前电机检查时间不能配置的问题；

9.修复当安装路径中有中文时高程缓存下载失败的问题；

10.修复区域绘制时与存档后位置大小不一致；

11.修复吊舱视频追踪目标点的梯形区域绘制不正确问题；

12.修复插件配置中其他插件类型显示不正确及保存插件配置修改后保存不正确问题；

13.修复部分场景下软件崩溃的问题。

*****************V3.0.150****************

1.增加仿地航线功能

2.重新规划航测参数界面

3.开放MR带状扫描功能，增加运动规划扫描参数（默认后向规划）

4.增加带状扫描外延时间参数

5.增加带状扫描预估拍照数量

6.增加高程列表预警、地图预警

7.增加运动规划功能参数

8.扫描航线预览时显示所有航点，但不显示航点图标与半径；生成时显示完整航线

9.MR增加8字航线模板生成

HUD v1.0.9

1.QP在旋翼模式下左下角显示为空速，固定翼与混合翼模式下显示为地速

指令面板v1.0.23

1.金牛座2航线模式最大支持1000个航点，其他飞控为200

区域扫描库v1.0.10

1.默认最后一条扫描线之后再增加一条扫描线，以满足旁向重叠率

2.解决矩形扫描不完整的问题

3.修改航向、旁向外扩算法逻辑

4.增加航向外扩、旁向外扩扫描参数

航时航程v1.0.4

1.修复非待飞模式不能清空航时航程时提示框不显示的问题

仿地算法库v1.0.2

1.增加支持仿地扫描算法

关键信息v1.0.52

1.增加数据链余度切换与状态显示

2.增加气压高度显示及其通道切换功能

状态指示栏v1.0.21

1.增加倾斜离地飞行状态解析

2.航线模式状态字增加运动规划

3.修复飞行刘海状态显示

起飞前检查v1.0.17

1.修复起飞前检查空速计状态项支持2.12.X固件

2.优化一键磁校准功能

3.修改磁罗盘检查提示内容

吊舱视频v1.0.22

1.解决30fps视频流画面不流畅的问题

遥测信息v1.0.12

1.修复外置GPS定位因子PDOP不显示的问题

外置手柄v1.0.5

1.解决地面站非当前激活窗口不能控制飞机的问题

*****************V3.0.135****************

1.增加PWM任务舵机功能（右键菜单呼出该功能），开放PWM任务舵机最多16个通道

2.航测参数界面及功能调整

3.地图缩放操作支持平板类设备的多点触控操作

4.增加适配金牛座2固件功能：金牛座2飞控支持1000个航点/航线，其它飞控固件支持200个航点/航线，地面站默认支持1000个航点/航线的编辑

5.修复当双屏且大小屏下，小屏启动进入窗口模式拖拽到大屏后全屏，地图操作区域位置异常

6.修改最大滚转角默认值，固定翼改为30度，多旋翼改为20度

7.扫描航线设置海拔高度生成异常

8.修改相机分辨率范围为0.001~0.5

9.修复离线地图下载地图瓦片数量显示错误的问题

10.修复区域扫描配置为海拔高度时扫描错误的问题

11.适配II待飞控

12.增加新接口适配智能航行灯管理类插件

13.修复降落航线飞机参数没有初始值

日志分析工具V1.0.3

1.适配飞控ID模式

日志播放工具V1.0.46

2.适配飞控ID模式

日志转换工具V1.0.11

3.适配飞控ID模式

智能航行灯管理插件V1.0.0

1.增加智能航行灯状态查询和开关管理，最低主程序v3.0.134+

实时数据带宽示意插件V1.0.0

1.增加实时上下行数传通道的带宽信息显示

关键信息插件V1.0.50

1.修复在1600*900分辨率下关键信息的空速显示错行

2.修复关键信息插件英文状态下显示问题

3.电压值显示小数点后两位

4.修复关键信息面板配置栏与内容不一致且某些配置项缺失问题

5.修复电压检测加入智能电池后的显示问题

6.修复关键信息面板部分布局调整

7.修复执行结构页签中只有一项显示时没有居中的问题

8.归航距离与目标距离大于10km时显示km，否则显示m

吊舱视频管理插件V1.0.20

1.窗口缩放按钮移至左上角

2.增加RTSP直播流配置

实时数据带宽示意插件V1.0.0

1.增加实时上下行数传通道的带宽信息显示

智能航行灯管理插件V1.0.0

1.增加智能航行灯状态查询和开关管理，最低主程序v3.0.134+

**********V3.0.99 Release Notes********************

1.支持数据上云配置

远程控制插件v1.0.14

数据信息插件v1.0.11

数据推送插件v1.0.6

RTK数据接入插件v1.0.13

**********V3.0.96 Release Notes********************

1.增加航线模板功能

2.增加相对坐标编辑功能

3.增加备降点功能

4.增加延扫描方向的拖动航线功能

5.增加地图中心点记忆功能

6.增加斜坡升降时的距离检查

7.鼠标悬停在航点显示航点信息

8.开放离线地图高程下载功能（离线地图下载中，不可移动缩放地图场景）

9.优化区域扫描算法和预览，提升使用流畅性

10.优化飞控数据解析逻辑

11.修复语音播报导致的假死问题

指令面板插件v1.0.16

1.切换至降落模式时检查地面站中是否存在降落航线

2.增加备降指令

3.开放MR的启动发动机与立即熄火按钮

4.水平降落和原地降落支持快速降落

5.起飞即归航支持系留模式

起飞前检查插件v1.0.12

1.完善旋翼起飞前检查

2.FW,QP增加飞行配置界面，将自动起飞和航时保护的调参配置移植到起飞前检查项内

3.增加等时拍照

关键信息插件v1.0.29

1.增加发动机状态显示

2.更新激光测距ID，适配最新天狼固件

3.修复智能电池电量显示错误的问题

地图控制v1.0.9

1.优化地图引擎，缩放显示机制

2.支持离线地图缓存

动态降落仿真插件v1.0.4

1.增加起飞模式下提升信标引导位姿信息频率，支持飞控系留模式功能需求

2.默认对端端口修改7680，适配信标仿真插件默认配置

动态降落插件v1.0.2

1.提高信标位姿仿真数据后飞控应答标识等异常的问题

2.增加起飞模式下提升信标引导位姿信息频率，支持飞控系留模式功能需求

远程控制插件v1.0.12

1.增加新远程控制插件

考测评分插件v1.0.4

1.实现考试评分打分功能。

RTK千寻数据透传插件v1.0.2

1.支持千寻等RTK基站数据透传至飞控

辅助降落插件v1.0.2

1.新增键盘辅助控制降落功能

准飞状态信息插件v1.0.0

1.动态显示准飞告警状态信息

日志转换工具v1.0.10

1.支持提取末制导遥测信息提取转换

客户版请求授权插件v1.0.5

1.切割到新授权系统，自此版本后所有用户授权关联到新授权后台服务系统内

外接手柄(按键)插件v1.0.1

1.支持USB的手柄/外部按键设备(USB HID Windows)

2.将手柄/外部设备的按键映射到特定飞控指令

3.已适配设备：XBox One

**********V3.0.61 Release Notes********************

电子围栏：

支持电子围栏功能，无人机靠近围栏后将自动归航。

指令面板：

多旋翼、复合翼版本增加准备起飞倒计时提示功能，起飞后旋翼怠速旋转3S后自动起飞；

固定翼版本增加末制导攻击按钮，自动起飞按钮支持炮射起飞；

固定翼、复合翼版本自动降落按钮高级菜单增加精准降落配置和控制；

多旋翼版本悬停按钮修改为新的立即悬停指令。

辅助摇杆连接：

增加死区配置。

航线&区域编辑面板：

区域管理增加KML文件导出功能；

航线导出KML格式功能。

地图：

解决中东区域不能获取高程信息；

更新高程库文件，解决安装目录存在中文时缓存高程瓦片失败问题；

开放和限制显示的地图层级为4-20级别，最大级别比例尺（10m）。

吊舱视频窗口：

增加红热、黑热模式切换；

增加中心点坐标显示；

增加变焦调节功能，快捷键为“T"；

增加方向扫描快捷键；

增加激光测距快捷键；

增加红外录像、拍照快捷键；

增加入舱控制；

修复鼠标拖拽不能控吊舱的问题。

关键信息面板：

增加归航距离信息；

增加测距估计、吊舱俯仰框架和航向框架；

增加光轴朝向显示；

增加光轴俯仰角、光轴偏航角显示。

测量尺：

Shift+右键结束不清除已画测量线，测量尺模式下，Shift加左击可追加操作，

非Shift的鼠标动作逻辑清空不追加，与原来逻辑一致。

数据连接：

串口连接波特率增加230400项；

UDP连接增加IP，端口号记忆功能，再次启动地面站时默认为上次修改的内容。

**********V3.0.29 Release Notes********************

1.修复航线编辑面板选中第一个航点添加航点崩溃的问题

2.修复日志中回放下载降落航线时地面站不会载入数据的问题

3.修复下载后的降落航线无法移动及转动

4.修复随飞机移动数据浮窗中的海拔数据取值问题

5.修改数据透传下行数据转发错误问题

6.修复插件配置多选时崩溃的问题

7.修复摇杆死区功能中油门死区无效的问题

8.解决亚太区域境外启用纠偏的问题

9.解决配置中是否纠偏配置异常的问题

10.修复kml文件导入后无法拖动该航线最小矩形范围内地图

11.增加在线/离线高程检查功能

12.增加SBUS遥控器死区配置功能

13.增加地图上精准降落点的航向和速度报警动态图

14.自动识别地面站惯导引导遥控数据，调整遥控频率

15.插件管理配置内核心功能增加动态目标选项，非核心功能增加数据链以及降落雷达类型

16.MR版地面站自动规划航线加入协调转弯/到点转弯的选项

17.自动生成扫描航线的方向默认为1-2点方向，同时进入点默认为1点

日志播放工具

1.迷你模式默认位置移至刘海儿左侧

1.日志播放工具修复智能电池上线不能正确解析的问题

倾转翼起飞前检查

吊舱控制插件

1.增加入仓、红热、黑热模式控制

精准降落雷达插件

1.增加地面引导和机载引导相对位置的高精度雷达图

前向避障报警插件

1.增加音频报警

2.调整遮挡区域报警颜色规则

精准降落引导插件

1.增加HUD姿态仪表简化信息和更多详细信息显示和切换

飞行状态刘海插件

1.增加避障模式、增加变灰逻辑

关键信息插件

1.修复定向天线不能切换问题

2.增加VATG磁贴、添加剩余飞行时间显示

3.增加精准降落引导遥测信息显示

4.增加智能电池信息

数据信息插件

1.修复机载日志导出进度条消失的问题

动态信标仿真插件

1.配合XPLANE信标功能插件使用，用于仿真测试使用

HUD插件

1.修改激光高度计显示逻辑

**********V3.0.5 Release Notes**********

1.KML导入支持多区域元素组合格式

2.修复扫描航线进入点排序问题

3.修复无法导出播放PDR文件

4.修复软件路径中文时运行崩溃问题

5.修复数据链信号差时一键磁罗盘校准失败问题

6.飞控掉线状态优化

日志播放工具V1.0.44

1.增加吊舱摇控数据的解析

日志转换工具

1.CSV文件中目标姿态角做标注

关键信息插件

1.修复目标距离计算不正确的问题

**********V3.0.0 Release Notes**********

1.全新发布AheadX Space V3地面控制软件

2.适配全部机型V2.4.x及以上版本飞控固件