冥王星·N1
Pluto N1


AheadX Pluto N1(冥王星N1,简称N1)是一款专门为极客和机器
人发烧友设计的超小型高性价比增强型姿态航向参考系统(E-AHRS)。
冥王星N1不仅可以为自平衡车一类的二维UGV设备提供导航解决方案,
还可以为UAV或UUV之类的设备提供三维导航解决方案。
 
N1的数据刷新率最高可达500Hz,集成三轴陀螺、三轴加速度计、
三轴磁场计、气压高度计和温度计,
惯性传感器均进行了-10℃~75℃的温度补偿。


N1使用增强型AHRS组合导航算法。
通过加速度计和磁场计分别测量重力场与地磁场,
校准三轴陀螺捷联计算的姿态,并估计出陀螺的零偏,
从而获得无抖动的姿态数据和无零偏的角速度。
同时,N1实时评估当前的载体加速度和干扰磁场,
实时调整滤波器的参数,降低载体加速度和干扰
磁场对姿态数据的影响。
N1除了提供姿态数据外,内部还集成了气压高度计,
并对其进行组合滤波,解决了气压高度计容易受气流干扰的问题,
输出高精度的高度数据和升降速度。
可通过配置切换为VG垂直陀螺模式。
协议灵活,用户可以自由配置需要冥王星输出的数据。
 随产品免费提供协议解析源代码。
 数据评估分析软件方便易用。
 屏蔽性能极佳的金属外壳,带有标准M1.6螺孔,安装方便。
 支持任意角度安装,软件配置校正。
所有的功能都集成在了30mm×27mm×9.25mm的体积里,
N1为各种航行器的稳定和控制提供精确和全面的测量信息,已成功应用于无人飞行器、地面移动机器人、水
下无人航行器。


 
 


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