海王星·G2
Neptune G2


 
海王星G2兼具GNSS INS(卫星 惯性组合导航系统)和AHRS DR(姿态参考系统 航位推算)双导航模式
可自动切换导航模式,
专为军工、科研以及工业级用户打造。
特别定制版本亦可兼容北斗导航系统。
可以为各种航行器的稳定和控制提供精确、全面的测量信息,
在GNSS信息有效时,自动切换到GNSS/INS模式。
提供位置、速度、姿态等运动信息。
在GNSS信息无效时,会自动切换到 AHRS/DR模式(包含航位推
算的姿态航向参考系统)。
G2包含三轴陀螺、三轴加速度计、三轴磁场计、GNSS模块、气压高度计、空速计和温度计。
可以提供实时的姿态角、四元数、三维角速率、三维位置、三维速
度、三维加速度、真空速、校正空速和UTC时间等信息。
高达200Hz的导航数据更新频率,感知每一瞬间的运动细节。
可靠的姿态测量。
GNSS/INS组合导航保证载体处于机动的情况下,仍有可靠的姿态测量精度。
改进的AHRS/DR算法,有效减少震动加速度和干扰磁场对姿态测量的影响。

 内置优异的气压高度抗干扰算法,有效解决气流偶然扰动导致高度测量不准的问题。

 灵敏的位置、速度响应。
G2的GNSS/INS组合导航模式,使用17阶的扩展卡尔曼滤波
对三轴陀螺、三轴加速度计、三轴磁场计、GNSS、气压高度的信息进行融合,
同时具有INS的高带宽和GNSS高精度的优点。
 双组合导航模式。
G2是GNSS/INS和AHRS/DR组合导航的结合体,
自动根据GNSS的有无进行切换,保证了导航的可靠性。
 信息融合单元。
G2根据用户提供的位置信息、速度信息、姿态信息自动和INS融合,
此功能使G2和DGNSS、定向天线、视觉、里程计等外部传感器信息融合。
 在线PWCS分析,自动根据航向观测度关闭/打开磁场计,降低磁干扰对航向的影响。
 灵活的协议。
G2可自由选择需要输出的数据,包括姿态、角速度、位置、导航系速度、
载体系速度、导航系加速度、载体系加速度、空速、气压高度、GNSS位置、卫星个数、
GNSS时间等导航信息,并可设置200Hz、100Hz、50Hz、25Hz的数据输出频率。
 任意的安装方式。
G2可以以任意的安装角度、任意的位置安装到载体上,
G2根据用户提供的安装信息,自动校正安装误差。
 方便易用的评估软件。
G2的评估软件GI-Center,提供三维姿态控件、示波器等界面,直观的显示G2的运行状态。
 GI-Center提供磁场校正、安装校正等功能, 能记录G2的输出数据,
并保存为Excel文档,方便数据分析。
 提供融合北斗导航的型号。
已成功应用在多种类型装备上,并表现出十分优异的性能。

海王星系列产品专门为军工、科研以及工业级用户打造,多年来一直服务于多种专业级别的应用场
合,以军工品质和低于国际同类产品的价格提供给用户卓越的使用体验。


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